軟弱地盤の場所で、通常の基礎底盤の下から固い支持層まで杭を入れる工法のこと。打ち込む杭のことを「パイル」ともいう。杭の素材には、木杭、鋼杭、コンクリート杭などの種類がある。さらに、鋼杭はH形鋼杭と鋼管杭、コンクリート杭は既製コンクリート杭（工場生産のPC杭などを回転圧入やハンマーで打ち込むもの）と場所打ちコンクリート杭（あらかじめ掘削したボーリング孔に現場でコンクリートを流し込むもの）に分かれる。