家庭環境や住宅事情などのために自宅での生活が困難な高齢者が低料金で入所できる施設。食事・入浴・緊急対応サービスの付いたA型と、食事サービスなしで自炊をするB型の2つのタイプがある。施設数はA型が多い。入居資格は60歳以上で、A型の場合は月収約34万円以下の所得制限がある。利用料金は、A型が月額6万円から14万円（食事費込み）、B型が4万円（食費は別途）程度。設置主体は社会福祉法人や医療法人など。