住み慣れた地域で生活しながら受けられる介護サービスのこと。デイサービス（日帰り介護、または通所介護）、ショートステイ（短期入所生活介護）、ホームヘルプサービス（訪問介護）が3本柱といわれる。この他に、かかりつけ医師の指示で行う訪問看護、医療機関に通ってリハビリを行うデイケア、特定のグループホームや有料老人ホームにおける介護などがあり、いずれも介護保険の給付対象になる居宅サービスに含まれる。