特定の目的を達成するために他人の土地を利用する権利で、当事者の契約によって生じる。賃借権や地上権を設定することもできるが、公道へ出るための通行権を設定する場合や他人の土地を通らないと給排水管などを本管につなげない場合など、より軽い負担で解決できるような場合に設定される。権利の種類は所有権などに従属する物権。また、利用する他人の土地を「承役地」、それによって利益を受ける自分の土地を「要役地」という。