大規模マンションで、自動車で駐車場に入る時のアプローチ（車路）と、人が歩いてエントランスに行くまでの歩行者路が共通しているケースを歩車共存（融合）型という。入居している住棟の近くに駐車スペースがあるので、荷物の出し入れや乗り降りには便利。ただ、歩行者と自動車が交差するため、安全性に対する配慮が求められる。通路を曲げたり、ブロック敷きやデコボコを付けたりして、車のスピードを落とす工夫が必要。