日常生活を営むのに支障がある高齢者の家庭に派遣されて、身体介護や家事援助を行う福祉専門職。介護保険の在宅介護サービスの中核を担う。ホームヘルパーになるには、厚生労働省が定めた実務を含む養成研修を受講する必要がある。カリキュラムは、内容と研修時間に応じて1級から3級までの3ランクに分かれており、その他に継続養成研修がある。訪問介護事業者として指定を受ける場合は2級以上のホームヘルパーの配置が必要。