個人の住戸内に設置する2?3人乗りの家庭用昇降機。最下階から最上階の床面までの高さ（昇降工程）が10m以下（2?4階建てに相当）で、最大積載量200kg以下、カゴの床面積が1.1m2以下、昇降速度30m／分以下。駆動方式にはロープ式と油圧式がある。2009年9月28日以降に建築着工した住宅は、駆動装置や制御器の安全基準が強化された。リフォームでも設置できるが、行政窓口への事前相談や確認申請が必要。