自立しつつ互いに助け合いながら暮らせる地域社会に根づいたマンション。その地域の専門家やボランティアが居住者の生活をサポートしつつ、介護や生活支援サービスの拠点としての役割も果たす。住民参加型のコーポラティブ・ハウス的な手法でつくる。「NPO福祉マンションをつくる会」が1990年代終わりころから提唱。現在は介護機能付きの高齢者向けが主流だが、多世代交流、子育て支援など多様なスタイルを想定している。